Global Sources
電子工程專輯
 
電子工程專輯 > 嵌入式技術
 
 
嵌入式技術  

Neuronics新一代智慧機器手臂支援Linux平台

上網時間: 2006年07月24日     打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:Katana 1.2  機器手臂  Linux  Katana4D 

瑞士Neuronics發表新一代智慧機器手臂Katana 1.2,具備了比第一代產品更新穎的外觀設計,其流行的設計風格使得Katana比其它機器人更加具有吸引力。Katana 1.2具有一個功能強大的新型主機板,提供了充足的週邊設備介面,使得Katana很容易就能整合在各種自動化環境。

新一代主機板採用了高階的PowerPC處理器,該處理器整合了FPU (浮點數運算單元),2個USB主機、1個USB元件、CAN、Ethernet,2個串列埠以及一些標準數位I/O介面。通過板上的FPGA,還可以進一步實現其它需要的介面。關於該主機板更多的功能主要包括:支援外部中止命令、電源供應失敗檢測以及過載檢測。

該主機板具備嵌入式Linux核心,使得它具備了很強的通用性及多功能性,在可連接性、可配置性、標準API可用性以及單機獨立性等方面,亦具備優良性能。根據不同的用戶需求以及環境安全性方面的限制,該系統可以被配置為開放性系統或非開放性系統。從僅有一個開放性介面來裝載程式,到整個週邊設備系統包括網路介面和觸控式螢幕介面全都開放,整個範圍都可根據系統所工作環境的需求量身訂做。

基於嵌入式Linux平台,Katana具備增強的連接性,使用者可選擇任何多種機器手臂控制介面,例如USB主機包括鍵盤、按鈕、串列設備、工業控制面板、觸控螢幕等,或是透過網路進行控制。

透過Katana本地介面KNI,Katana 1.2機器手臂可以完全獨立執行。基於KNI的應用程式可以下載到機器手臂上,並在機器手臂平台上直接執行,而不需要另外連接一台主機來執行。Katana 1.2並支援Katana4D軟體,使用者也可以透過該軟體對該設備進行配置和編程。

Katana 1.2的馬達、馬達控制器以及控制匯流排等也做了重新設計和改進。在多達6關節的節點中,具備32位元控制器對每個馬達和編碼器進行控制,並透CAN匯流排互相連接,並連接到主機板。




投票數:   加入我的最愛
我來評論 - Neuronics新一代智慧機器手臂支援Linux...
評論:  
*  您還能輸入[0]個字
*驗證碼:
 
論壇熱門主題 熱門下載
 •   將邁入40歲的你...存款多少了  •  深入電容觸控技術就從這個問題開始
 •  我有一個數位電源的專利...  •  磷酸鋰鐵電池一問
 •   關於設備商公司的工程師(廠商)薪資前景  •  計算諧振轉換器的同步整流MOSFET功耗損失
 •   Touch sensor & MEMS controller  •  針對智慧電表PLC通訊應用的線路驅動器
 •   下週 深圳 llC 2012 關於PCB免費工具的研討會  •  邏輯閘的應用


EE人生人氣排行
 
返回頁首