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控制技術/MCU  

全球機器人好手齊集 RoboCup 2007美國開打

上網時間: 2007年07月11日     打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:微型機器人  RoboCup  足球賽  搜救 

一場不輸給其他職業運動競賽的機器人競賽──RoboCup 2007,於7月1日至10日在美國Atlanta開打。參賽者包括了來自全球33個國家的1,700位機器人研究員,以及300支機器人隊伍;競賽內容包括足球賽搜救任務,獎品則是由知名時尚業者Louis Vuitton提供的獎盃。而在這場競賽上,只有MEMS大小的微型機器人首次擁有專屬的競賽等級

RoboCup 2007首次由美國喬治亞理工學院(Georgia Tech)主辦,該校一直試圖組織一個由機器人組成的完整足球隊;競賽主辦單位的主席、Georgia Tech資訊學院教授Tucker Balch並指出,該校計劃在2050年能舉辦人類與機器人的足球賽。

Balch表示,目前的機器人在脫離機械感的人形化設計上才剛剛起步,它們的移動速度仍有些緩慢。不過在擬人化機器人軟體的進展之下,Robocup終於可以將機器人足球賽由過去的4對4形式擴展到11對11。

「軟體是讓機器人行為有所不同的最重要關鍵。」Balch表示:「軟體技術讓許多機器人隊伍儘管硬體外型幾乎與去年相同,但在表現上卻好得多。

專為奈米級機器人設置的競賽類別

值得一提的是,RoboCup 2007特別為奈米級微型機器人(Nanobots)設置了一個「奈米量級(Nanogram)」競賽。在該量級的比賽中,大多數的參賽者必須使用特殊的外部微控制器或是無線通訊技術來控制;其中還有一位參賽者是透過磁耦合(magnetic coupling)技術來遙控啟動奈米機器人。

操控這位特別參賽者的是來自Carnegie Mellon大學的博士候選人Steven Floyd,他表示:「我們是使用口徑只有2~3微米的微銑雷射(micro-milling laser)切削磁石,來塑造機器人的外形,並操控微小的足球。我們認為大多數的參賽隊伍會使用靜電啟動器(electrostatic actuators),因此想做點特別的。」

比賽用的足球實際上是氮化矽圓盤(silicon nitride disks),比賽場地上並有草皮來降低摩擦力。各參賽隊伍的操控者透過光學顯微鏡來監看比賽場,並透過場外的電子或是光學反饋訊息來控制機器人。

由於可鑽進人類無法進入的狹小空間,小型機器人特別適合用以執行搜救任務。在RoboCup也有一個特別的搜救機器人競賽項目,參賽者將到一個有一座公寓大小的模擬災難現場,限時尋找罹難者、判別生還者並將現場位置圖提供給人類搜救人員。

(參考原文:Just for kicks, RoboCup expands to include nanobots)

(R. Colin Johnson)




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