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不靠GPS指路 歐洲無人駕駛自動車大顯身手

上網時間: 2007年08月30日     打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:自主駕駛  無人駕駛自動車  歐洲 

歐洲陸地機器人競技(European Land Robot Trial)中,德國陸海空三軍大學(Universitaet der Bundeswehr)的一台車輛贏得了速度項目的優勝。根據該場競技的參賽者表示,與美國的無人駕駛自動車大賽(Darpa Grand Challenge)相較,歐洲的賽事需要更多的自主性(autonomy)。

德國三軍大學所採用的車輛是福斯(Volkswagen)的越野休旅車Tuareg,去年美國Grand Challenge競賽的優勝者也是同型車輛。基本上,兩場競賽的車輛配備都差不多,不過在Darpa Grand Challenge中,車輛是沿著由GPS導航定義的路標連接起來的軌跡行駛,而European Land Robot Trial則不容許密集地使用衛星導航。

「此一競賽規則的目的是研究真正的自主性駕駛技術。這場比賽測試是模擬一個緊急任務,包括假設沒有衛星導航訊號可用的情況;」德國三軍大學參賽隊伍的軟體協調人Felix von Hundelshausen表示:「在比賽過程中,我們根本沒有用到GPS系統。」

儘管European Land Robot Trial僅8公里的賽程,與Grand Challenge distance超過200公里的賽程長度相較似乎有點小巫見大巫,但其挑戰性卻不容小覷──參賽車輛主要必須透過影像處理來尋找道路;由攝影機擷取的影像是由攝影圖像由一個光學定向與測距(Light Detection and Ranging,lidar)系統來完成,並有64個感測器用於識別樹木、岩石或人類等障礙物。

該光學定向與測距系統轉速為10rpm、解析度為100萬像素,週圍景物會被處理成3D影像。此外von Hundelshausen並指出,該車輛的電子設備還能識別道路標誌,並利用所收集的資訊進行導航決策。但該團隊表示,儘管有上述的配備,該款車輛在跨越關鍵的十字路口時還是得靠手動駕駛;儘管如此,它還是自主行駛了90%的賽程。

而透過近一步改善其感測器與演算法,這種自主駕駛技術最終目標是被應用於一般量產車中──該參賽團隊隊長Hans-Joachim Wunsche表示,這種自主駕駛車輛可望在15~20年內在大馬路上現身。

(參考原文:Autonomous vehicle finds way without GPS)

(Christoph Hammerschmidt)




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