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結合Kinect 微軟企圖在機器人世界闖出名號

上網時間: 2011年07月15日     打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:Kinect  機器人  Robotics Developer Studio  微軟  開發軟體 

微軟(Microsoft)在過去六年來供應免費的機器人開發軟體 Robotics Developer Studio,還附上3D模擬器,其知名度卻未打開;但該公司認為,他們近日新發表的一項功能將改變現狀。

微軟將在美國時間7月13日為Robotics Developer Studio新添加的服務,是允許使用者將體感遊戲裝置 Kinect 加在機器人身上;也就是說,Kinect將可成為以嵌入式 Windows 平台運作之機器人的眼睛與耳朵,並讓使用者透過複雜的手勢識別來操控。

微軟的Robotics Developer Studio 使用者不僅能存取原始資料(raw data),也將能存取所有Kinect的精密圖形識別演算法,即是讓Xbox能用手勢控制的關鍵。總而言之,以Robotics Developer Studio開發的機器人,都能用手勢來操控。

「Kinect的軟體開發套件(SDK)現在可以與我們免費的Robotics Developer Studio共同使用,為機器人創造直觀的使用者介面;包括可使用完整的體感識別(skeletal recognition)等Kinect之智慧程序(routine)。」微軟機器人部門總經理Stathis Papaefstathiou表示。

Papaefstathiou接著指出:「此外,我們從使用者的回饋得知,Kinect在機器人的自動導航(autonomous navigation)應用方面,也很有幫助;」他承諾,其軟體開發團隊將在今年秋天為其平台添加可直接支援自動導航任務的新程序。

軟體開發人員未來也將可取得控制Kinect內部4麥克風組合陣列的程序,包括其複雜的雜訊消除(noise cancellation)與波束操控運作(beam steering operations)功能

不過,使用者被限制不得採用Kinect SDK開發商業產品,非營利機構則可為機器人添加導航演算法,執行路徑追蹤(follow path)、路徑規劃(plan routes),以及重塑目前搜救任務之機器人只能透過遙控來進行的功能。

微軟在去年收購了無晶圓廠晶片供應商Canesta,後者是晶片層級圖形識別引擎(chip-level pattern recognition engine)專家,號稱技術實力超越目前微軟Kinect取得授權的以色列公司PrimeSense之產品PrimeSensor。

一旦微軟將功能類似PrimeSensor的、Canesta所開發的晶片層級技術商業化,就能進一步將Kinect的體積縮小到只有晶片大小,讓微型機器人與其他可攜式裝置(如Windows Phone)具備支援手勢識別的直觀使用者介面、自動導航等等功能。

配備Kinect的iRobot
一位機器人設計者Melonee Wise 在非營利開放源碼機器人軟體社群ROS.org ,發表他將iRobot結合Kinect的作品

編譯:Judith Cheng

(參考原文: Robots get Kinect's 'eyes and ears',by R. Colin Johnson)





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