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感測器/MEMS  

ADI推出10自由度MEMS慣性感測單元

上網時間: 2012年07月09日     打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:MEMS  IMU  慣性感測  感測器  ADIS 16480 

美商亞德諾(Analog Devices, Inc., ADI)新推出一款具有嵌入式感測器融合演算法的10自由度(DoF)MEMS慣性量測單元(IMU),新的 ADIS 16480 在單一晶片當中整合了三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁力計、壓力感測器、以及ADI的ADSP -BF512 Blackfin 處理器,可為平台穩定、導航、以及儀器等應用裝置提供精確的方向感測。

ADIS 16480具有能夠將感測器輸入隨著時間推移而融合的延展性卡爾曼濾波器(EKF),藉以提供極為精密的定位功能,設計時間與成本比其它MEMS IMU更少。這點對於需要即時定位,但又持續在移動─複雜而且動態的系統特別有用,像是軍事與商業用的飛行導航、無人駕駛汽車、可動式平台定位、以及工業機器人等。

ADI表示,卡爾曼濾波功能是一種數學演算法則,能夠隨著時間進行多重量測,進而估算出在充滿雜訊與變化中處理程序的特定狀態,並且將這些結果與預期的狀態估計器加以合併。當嵌入到ADIS 16480時,卡爾曼濾波器可以聰明的將MEMS IMU的動作感測器輸入加以結合,進而提供極為精密的定位資料,即使是在具有經常性、無法預期動作的複雜作業環境下。透過將濾波器嵌入到Blackfin處理器的核心當中,ADIS 16480幫助研發廠商節省MEMS IMU所需要的密集程式碼開發、測試、以及外部處理的時間與成本。

「在決定正確的位置或是方向時,工業與國防電子系統不僅要仰賴獨立感測器的精確度,同時也必須依靠精確與動態結合多重輸入的複雜能力。」ADI MEMS/感測器事業群iSensor事業開發經理 Bob Scannell表示,「ADIS 16480 MEMS IMU的嵌入式延展性卡爾曼濾波器能夠依據情境感知(contextual awareness)協助系統分辨哪一個感測器可以『信任』。這使得系統層級設計者能夠在各種嚴苛的環境條件下,透過使濾波器自動的調整或是利用濾波器的可編程介面對其進行調整,進而實現定位精確度。」

ADIS16480具有330 MHz比同級感測器超出6倍頻寬的ADIS 16480 iSensor 10 DoF MEMS IMU,結合了ADI的高性能iMEMS技術與精密的感測器訊號處理功能,能夠支援緊密校準(0.05度)和相位匹配的軸線,以及領先業界的0.01%非線性度。每個MEMS IMU都經過獨立的工廠校正,能夠顯著的降低開發和整合的時間與風險,並提供相對於溫度漂移的極低敏感度。

另外,ADI也同步推出 ADIS 16448 10 DoF 與 ADIS 16485 6 DoF MEMS 感測器,進一步的擴大其iSensor MEMS IMU產品線。ADIS 16448是針對平台穩定、導航與儀器應用裝置所設計,提供業界最佳的性能、價格以及封裝密度(24-mm x 38-mm x 11-mm)的組合。ADIS 16485 MEMS IMU包含一組三軸陀螺儀與一組三軸加速度計,並具備了現有6 DoF MEMS IMU中最佳結合的陀螺儀(6攝氏度/hr)與加速度計(32 ug)運作中偏壓穩定度。





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