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控制技術/MCU  

凌華研討會分享視覺導引與運動控制技術新趨勢

上網時間: 2012年10月08日     打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:凌華  視覺  研討會  運動控制  工研院 

凌華科技(ADLINK)於10月初舉辦了一場「打造具競爭力的智慧工廠」──視覺與自動化趨勢暨技術研討會,會中工研院帶來視覺導引自動化關鍵新趨勢,凌華科技依據新趨勢分享如何透過視覺導引定位系統打造生產智慧化的設備與檢測系統,與如何透過運動控制與機器視覺整合方案與應用。

影像擷取卡的部分,Euresys 針對高速長距離的在線檢測提供影像解決方案與應用。隨著工業攝像機不斷地朝向滿足小尺寸、高速與長距離的需求演進,Toshiba Teli在研討會中發表超小型化與超長距離之數位影像技術與新品。

工研院機械與系統研究所機器視覺系統部張俊隆表示:「視覺引導關鍵自動化新趨勢中,從2D視覺導向3D視覺為一個重要趨勢,雖然目前2D取放與檢測仍為主流應用,但從市調、國際展覽以及機器人領導廠商的動向觀察到,3D視覺導引機器人將會是視覺自動化的新趨勢。」

3D視覺乃以待測物為導向,將散亂工件透過視覺導引機器人進行夾取。未來,機器人的控制將以視覺為主,適用於3C產業視覺引導取放與組裝,及金屬製品加工機的視覺引導等。對終端客戶來說,可降低生產成本;對市場而言,將強化視覺與機器人的整合性,可提昇自動化廠商附加價值。

當前製造業不僅要面對提升年產量及產出效率、降低原料短缺問題等問題。掌控庫存管理並且持續降低生產成本,與排除人為因素的流程錯誤,將促成產線自動化逐漸走向工廠智慧化。凌華科技量測與自動化產品事業部經理陳文吉指出:「從目前2D視覺檢測逐步導向3D視覺,並需要多台攝像機同步取像,運用更遠的傳輸距離,使用更少的接線,以及各種平台如機器視覺、運動控制、I/O及電腦平台的整合,都將是因應工廠走向智慧化的趨勢。」

此外,凌華科技亦發表旗艦級DSP-based 高階4/8軸運動控制卡PCI-8254/8258。在運動控制與機器視覺整合方面,凌華科技所提出的解決方案,無論應用在單一機台的高速、高精度多軸運動控制,運用在自動光學檢測 (AOI) 的高速硬體實現位置比較與觸發,或長距離多點的分散式運動控制方案,均有效降低生產廠商檢測製造與後續維護的成本。

國際影像擷取卡大廠Euresys CEO Marc Damhaut針對高速長距離的在線檢測,提供影像解決方案與應用。針對目前市面幾種數位影像規格,比較CameraLink、GigE Vision、CoaXpress等規格的優缺點與限制。CameraLink具有高傳輸頻寬與普及化的優勢,但會受到距離的限制;GigE Vision具有價格便宜與普及的優勢,但不利於需即時realtime處理的應用;CoaXpress雖有便宜且易於建置的線材,但目前影像卡以及相機的普及率還不高,購置的成本亦高。

透過Euresys最新的ECCO與ECCO+ (Extended Camera Link Cable Operation)技術,可大幅超越傳統Camera Link規格的限制,傳輸速度與延伸距離均可增加一倍,同時線材成本可降低50%。ECCO 與ECCO+內建偏差補償技術,可更準確的傳輸Camera Link訊號。使用支援ECCO+技術的Granlink Full XR高效能Full組態PoCL影像擷取卡,即可達成高速850MB/s 與長達14米的長距離影像解決方案。

工業攝像機大廠Toshiba Teli經理木山寬真,帶來超小型化與超長距離之數位影像技術新趨勢。隨著工業攝像機不斷地朝向滿足小尺寸,以及高速與長距離的需求演進,Toshiba Teli領先業界,推出多款新品。隨著USB 3.0的普及以及其所帶來頻寬提升的好處,Toshiba Teli於研討會中發表新款USB 3.0攝像機,同時亦介紹突破一般CCD攝相機極限的20mm Cube 超小型攝像機(型號CSCLV9OBC3),藉由新技術將原有CCD應用在20mm Cube 超小型攝像機,達到高速、更小尺寸,更輕重量等特色。

另外,針對高速機台的需求,如貼合機,Toshiba Teli推出高速125 fps PoCL 攝像機(CSCV125BC3),藉由高速性能125 fps,可以縮短取像時間並增加產能。以及最新CoaExpress攝像機(Express Dragon),可藉由傳統同軸電纜可在一條纜線中發送視訊、控制訊號與電源,傳輸率高達6.25Gbps,線材延伸距離高達100米以上。





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