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免人工 iRobot要讓3D印製機全自動化

上網時間: 2013年03月14日     打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:3D印製機  全自動化  機器人  專利  iRobot 

近來當紅的 3D印製機(3D printer)看起來好像無所不能,但其實目前這類設備的操作還是需要不少人力,特別是當印製機印出種子零件(seed part)之後,得手工進行打磨、修裁、鑽孔以及添加電線等程序;因此就算有3D印製機,若是要大量生產或是自己動手做的設計,仍然耗費大量時間與人工。

智慧家電供應商 iRobot 認為,上述問題可能會成為未來3D印製機與個人自動化生產活動的阻礙,因此提出了一個全自動化機器人 3D印製機(fully automated robotic 3D printer)專利申請,這類系統可在不需人工介入的情況下完成所有零件的印製,也可以搭載品質控管功能,以降低使用印製組合零件可能導致的成品故障風險。

根據iRobot的專利申請書,該種 3D印製機有兩個六軸機械手臂(主與副)負責在生產過程執行特定任務。其中主機械手臂的主要目的是支撐那些正在經由FDM製程或擠壓機印製的零件,然後讓它們在不同的工具頭(負責打磨、鑽孔等工序)之間移動;副機械手臂可協助撿拾與佈置那些零件、壓力測試硬體、外加線路,並與主手臂協同合作調整那些零件擺放的方向。

iRobot的專利申請書也指出,使用者能採用陶瓷、ABS、矽膠、橡膠、塑膠以及各種化合物材料來製作物品,亦可採用低熔點的導電金屬取代纜線。為了提升印製零件的品質,該公司還提議為印製機配備掃描器或是攝影機,用以檢查零件缺陷;兩個機械手臂能協助移動成品通過雷射掃描器或攝影機,以比對物體形狀尺寸是否與電腦繪圖樣本相符,並產出分析報告以在未來提升製作精密度。

iRobot專利申請書中的全自動3D印製機概念圖
iRobot專利申請書中的全自動3D印製機概念圖
(來源:iRobot & USTPO)

由於iRobot專利申請書中描述的3D印製機具備全自動化功能,可望提升這種設備在商業與工業化領域的接受度,也會是一些創業者的理想選擇。據了解,軍事領域也對這樣的設備有興趣──事實上,iRobot就是與美國國防部契約合作商Raytheon一起合作開發該印製機。目前並未有官方消息指出這種3D印製機何時問世,但專利申請書顯示目前已有原型產品。

編譯:Judith Cheng

(參考原文: iRobot Takes humans out of 3-D printing equation,by Cabe Atwell)





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