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TI InstaSPIN-MOTION提升進階馬達控制設計效率

上網時間: 2013年05月29日     打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:InstaSPIN-MOTION  馬達控制  感測器  InstaSPIN-FOC  FAST 

德州儀器(TI)宣佈推出最新 InstaSPIN-MOTION 馬達控制解決方案,可實現最佳化無感測器馬達控制最簡易與高效能的方式。 InstaSPIN-MOTION是一款全面的轉矩、速度及運動控制軟體解決方案,基於 TI InstaSPIN-FOC 馬達控制解決方案,採用獨特設計,最佳化複雜的運動排序,簡化至僅需調節單一參數,即可在不同工作範圍內準確追蹤所需軌跡,以最高效率實現穩健系統效能,滿足各種運動狀態的馬達應用需求。

TI 今年稍早發佈 InstaSPIN-FOC 解決方案藉由 FAST 高階軟體感測器優勢,可在磁場定向控制(FOC)轉矩控制器中進行轉子磁通測量(rotor flux measurement)以及馬達識別(motor identification)、自動電流控制調節與無感測器回饋功能,並可加速高效無感測器可變負載(variable load)三相馬達解決方案的運作。

InstaSPIN-MOTION 新增更多馬達控制功能,支援更多晶片內建專業技術。 InstaSPIN-MOTION 藉由 TI 32 位元 C2000 Piccolo 微控制器(MCU)中唯讀記憶體(ROM)內嵌核心演算法,整合 LineStream Technologies 多款 SpinTAC 零件,具備最佳化運動設定檔、單一參數調節與抗干擾控制器,可在所有變與負載中加速開發,提高效能。 InstaSPIN-MOTION 可搭配感測器回饋,也可搭配無感測器 InstaSPIN-FOC 解決方案。

InstaSPIN-MOTION 解決傳統馬達系統運動控制挑戰。 InstaSPIN-MOTION 汰換低效率、老舊設計技術。例如用其他方式定義馬達運動所需的簡潔、非彈性軌跡,形成機械應力。手寫程式碼具有繁複運算的軌跡,佔用記憶體空間。在各種條件下實現需要短時(time-intensive)調節的多組多參數比例積分(PI)控制器追求的馬達效能。

InstaSPIN-MOTION 的SpinTAC 零件包括「識別」:確保最佳追蹤與抗干擾效能,可與系統的實際慣性 (real inertia) 良好配合;「控制」:藉由單一係數調節大幅減少工作量與降低複雜性。從軟式到硬式回應(soft to stiff response)快速測試與調節速度控制,控制器可在應用全面變速與負載範圍內穩定工作。及時主動預估並消除系統干擾,實現最佳效能;「移動」:根據啟動速度、目標速度與系統限制自動最佳化的運動設定檔,滿足加速、躍度 (jerk)與運動軌跡類型需求;「計劃」:快速設立各種運動狀態(A速到 B速),並將其與狀態邏輯連結。

最新馬達控制軟體基礎架構 MotorWare 進行快速開發與評估。利用最新的C 語言物件導向(C object-oriented)與基於 API 編碼技術的模組、驅動器、系統範例以及文件取得優勢。

InstaSPIN-MOTION 現已準備量產。設計人員可藉由低電壓低電流馬達控制套件(DRV8312-69M-KIT)、低電壓大電流馬達控制套件(DRV8301-69M-KIT),或是高電壓馬達控制套件 (TMDSHVMTRINSPIN)啟動其最新 InstaSPIN-MOTION 馬達設計。

對於已經購買 TI 馬達控制開發套件的設計人員,可直接訂購 InstaSPIN-MOTION 的Piccolo controlCARD (TMDSCNCD28069MISO)模組。若設計人員已購買InstaSPIN-FOC任何一款套件,其中已包含 InstaSPIN-MOTION 套件,僅需下載最新套件內容與 MotorWare 軟體。





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