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處理器/DSP  

會快速蠕動爬行的蟲形仿生機器人!

上網時間: 2013年10月23日     打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:仿生機器人  蟲形  凱斯西儲大學  環節動物  CWRU 

會扭會動的機器人其實我已經看過一些,我特別喜歡以生物為靈感所設計的機器人(仿生機器人),就算它們非常基礎的蠕動機構往往會讓我起雞皮疙瘩。

目前已經有種很多方法可以模仿蛇的鱗片或是環節動物剛毛(setae)的抓地蠕動,我看過使用輪子或是豬鬃,也看過那些仿生機器人爬行或在水裡游泳,而美國凱斯西儲大學(Western Reserve University,CWRU)的仿生機器人實驗室(Biologically Inspired Robotics Lab)所開發的方法讓人眼睛一亮。

會蠕動的蟲形仿生機器人
會蠕動的蟲形仿生機器人

CWRU的工程師為該種機器人打造了一種由環型結構組成的系統,僅透過單一的旋轉手臂來控制;其收縮與伸展運動的模式就像是蚯蚓,在需要擠進窄小的空間時可以派上用場。而這套系統最讓人印象深刻的是在速度上的提升,而且與其他類似的機器人設計比較起來,該套系統的結構相對簡單許多。請看以下的影片欣賞它的“英姿”吧!

蟲形機器人快爬!
蟲形機器人快爬!(點此連結另開視訊)

(參考原文: Parastaltic Worm Robots Mesmerize,by Caleb Kraft)





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