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控制技術/MCU  

揭開Anki Drive四驅車的人工智慧奧妙

上網時間: 2013年12月04日     打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:Anki Drive  四驅車  機器人  人工智慧  iOS 

在蘋果公司(Apple)今年全球開發者大會(WWDC)上亮相了一款全新的‘Anki Drive四驅車後,廣大的玩家們都在引頸企盼何時才能買到這款透過智慧型手機控制的玩具賽車系統。如今它終於正式開賣了,對於iFixit拆解團隊來說,這感覺就像是聖誕節早上迫不及待拆開禮物的心情一樣,馬上就入手了這款結合速度與未來風格、充滿樂趣與挑戰,盡情馳騁於地面與軌道間的小型玩具模型車。

Anki Drive玩具四驅車

透過智慧型手機控制的Anki Drive玩具四驅車由Anki公司所開發。這家位於舊金山的新創公司Anki經過四年多的秘密研發,其目標在於為真實世界帶來結合人工智慧與具適應力的產品。Anki Drive是該公司的首款產品。

Anki Drive賽車系統之間的每一場奔馳競速,都是一幕傳統賽車遊戲與先進人工智慧技術的最佳結合。在WWDC大會上,蘋果 CEO庫克(Tim Cook)不僅把舞台留給這家名不見經傳的新公司,同時還讚譽該公司為遊戲玩家“打造了一種全方位的遊戲體驗”,將人工智慧與機器人帶入日常生活中。

然而,如同我們真的很希望重溫最喜愛的電影《玩命關頭》(The Fast and the Furious)中的場景一樣,現在又到了一起來看看在這款精巧機器人平台的背後究竟有何奧妙的時候了!

Anki Drive玩具四驅車

我們所取得的這一入門款套組中包含兩台智慧型汽車、兩個充電盒與快速充電器,以及一塊3.5×8.5英呎的賽車墊與輪胎清潔墊。我們還得從搭配的iOS應用程式中獲得提示,才知道那塊膠黏防滑墊是用來清除輪胎上的灰塵的。

Anki Drive玩具四驅車

賽車軌道上沒有任何硬體,玩具車中也只安置了一個基本的影像感測器與50MHz 的微控制器,這要怎麼讓Anki Drive開始跑呢?請注意看看這塊專用實車軌道墊,我們發現其表面滿佈著各種凹凸不平紋路的小型車道線。透過軌道上獨特的紋路,Anki玩具賽車能夠解讀其中的標記後,即可瞭解所在位置,接著讀取第二道標記即可掌握行進方向與速度。對於一輛玩具車能夠透過布拉耶點字法(Braille)印刷的方式驅動,真的令人感到興奮,不過也擔心後來造成的新凹痕(如不小心有人的腳踩上去或過度興奮的狗跳上去而造成的凹痕)是否會影響賽車的感測器作業。

Anki Drive玩具四驅車

Anki Drive入門級套組中的兩台小車配備了光學感測器、無線晶片與馬達。Anki小車本身並不進行大量的處理作業──主要由 iPhone或iPad 裝置上的iOS應用程式(App)進行操作,包括解讀複雜的控制運算數據,偵測現場以及與其它車輛的相對位置,從而規劃Anki小車的行車路線與因應策略,以及傳回控制資訊。。

Anki Drive玩具四驅車

Anki小車均配備一個厚重的塑膠盒,用於作為充電座,透過micro-USB連接至快速充電器進行充電。

Anki Drive玩具四驅車

根據Anki 公司表示,一次充滿電約需8-10分鐘,可為賽車提供連續高速行駛20分鐘的續航力。

Anki Drive玩具四驅車

採用一顆Phillips #0螺絲固定車身與底盤。

Anki Drive玩具四驅車

這也表示車身與底盤間未上膠、無其它固定螺絲,也沒有任何可能阻礙底盤更換的複雜元件。拆解過程極其順利簡單地令人意外。

Anki Drive玩具四驅車

所有麻煩複雜的處理任務都卸載到iDevice上,讓Anki賽車即使在野外也不擔心。

Anki Drive玩具四驅車

在將兩條馬達接線去焊剝離後,即可輕鬆地從小車底盤取出主機板,接著再分別移去所有的感測器、通訊與控制電路等元件。

Anki Drive玩具四驅車

(更多拆解揭密,請見下一頁∼)


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