Global Sources
電子工程專輯
 
電子工程專輯 > 控制技術/MCU
 
 
控制技術/MCU  

Epson六軸機械手臂大幅提升生產力

上網時間: 2013年12月26日     打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:C4  機器手臂  C4L  C3  QMEMS 

精工愛普生公司(Epson)旗下六軸機械手臂具有高速、高準確度(低振動)、高耐用性的特點,目前廣泛使用於電子元件、汽車和食品等各種製造產業。Epson並於2012年推出 C4 系列,除了兼具輕量輕巧的特性, C4 系列還搭載大量Epson研發的原創機械手臂技術,成為工廠自動化產品線的一大主力。

Epson C4 系列的機身不僅輕量又輕巧(C4:27 kg,C4L:29 kg),更能輸送高達4 kg的荷重,相當於體重70 kg的人力24小時持續地搬運10 kg的物品,可望大幅提升工作效率與穩定生產力。Epson於2013年6月推出的新一代列印噴頭生產線便是採用 C4 系列機械手臂,對於該產線的高產能、高品質全自動化生產製程,提供如虎添翼的優勢。

C4系列包含 C4 與 C4L ,各適用不同用途。 C4 機械手臂的臂長為600mm,適用於電機和電子元件的高速組裝和輸送。 C4L 的臂長則長達900 mm,提供更大的工作範圍,如從製程設備中的料件上下料及射出成型設備中的取放料應用。

堅固專用的底座是機械手臂不可或缺的一部份,但一般機械手臂底座所費不貲;Epson的機械手臂輕量輕巧,則可安裝體積較小的底座,也因此能大幅節省空間和成本。一般機械手臂在高速運作,以及從事較重的搬運作業時,產生的振動會影響機械手臂本身的精確度和耐用性。而解決方式之一,是增加機械手臂的體積和重量。不過Epson認為,輕量輕巧的機械手臂,可以為客戶帶來各種優勢,因此從一開始,就決心透過輕巧的C4系列展現這些特色。

Epson 的機械手臂兼顧高速、高精確度、高耐用性和低振動等特性,而Epson獨家研發的石英晶體感測器,便是能生產出這類機械手臂的核心技術。Epson結合了石英與 MEMS 製造技術,將核心研發的 QMEMS (石英微機電系統)的石英感測器安裝在 C4 系列中,機械手臂的振動頻率得以減少為 C3 系列機型的三分之一,穩定度大幅提升。

僅27 kg重的 C4 系列,荷重從前一代 C3 系列的3 kg,提高到4 kg;此外,工作速度指標之一*的週期時間為0.37秒,是相似臂長的同級機械手臂中速度表現最優越的機型之一。在重複執行相同作業時, C4 系列能達到0.02 mm以內誤差的精確度水準。

Epson Vision Guide 軟體則能快速且精確地辨識生產線正處理的目標物的形狀和正確位置。過去判斷目標物件位置時,需要有專用夾具和治具,而使用Vision Guide能省卻這樣的需求。此一優點大幅降低處理新產品時所需更換相關治具的時間,而且處理大量不同計畫的生產線時,能賦予更大的彈性。

Epson機械手臂提供高相容性之視覺系統及手臂完整解決方案。藉由促進生產線自動化的全方位產品線與服務,Epson盼能協助大幅提升客戶的產能和產品品質。





投票數:   加入我的最愛
我來評論 - Epson六軸機械手臂大幅提升生產力
評論:  
*  您還能輸入[0]個字
*驗證碼:
 
論壇熱門主題 熱門下載
 •   將邁入40歲的你...存款多少了  •  深入電容觸控技術就從這個問題開始
 •  我有一個數位電源的專利...  •  磷酸鋰鐵電池一問
 •   關於設備商公司的工程師(廠商)薪資前景  •  計算諧振轉換器的同步整流MOSFET功耗損失
 •   Touch sensor & MEMS controller  •  針對智慧電表PLC通訊應用的線路驅動器
 •   下週 深圳 llC 2012 關於PCB免費工具的研討會  •  邏輯閘的應用


EE人生人氣排行
 
返回頁首