Global Sources
電子工程專輯
 
電子工程專輯 > 感測器/MEMS
 
 
感測器/MEMS  

車用超音波停車輔助系統的三角測量技術

上網時間: 2014年07月18日     打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:ADAS  三角測量  超音波  車輛  TI 

先進駕駛輔助系統 (ADAS) 幫助民眾控制車輛,進而提升駕駛與道路安全。常見功能為超音波停車輔助,安裝在車輛後方,利用超音波測距方法,協助駕駛倒車入庫、辨識停車格、自動停車、偵測駕駛盲點範圍內的物品。測距系統一大優點在於其相當準確,許多因素都會影響測距準確性,例如物體、超音波感測器、電子學及訊號處理演算式等。本文將著重於訊號處理,研究三角測量技術如何提升測距準確程度。

在各種車用超音波測距應用中,超音波飛行時間測距可用來計算車輛與物體之間的距離,幫助駕駛停車、辨識停車格、偵測盲點範圍內的物體。衡量車輛測距系統效能時,準確性為一大指標;多項因素會影響測距準確性,包括物體本身、車輛與物體間的距離、感測器特性、驅動感測器的電子零件、處理回音訊號所用的訊號鏈。

本文將探究三角測量技術,瞭解是否有助於改善測距準確性。

超音波停車輔助系統(UPA)包括一部UPA電子控制器 (ECU),以及多部智慧超音波感測器,感測器通常安裝在前後保險桿內及兩側照後鏡,每根保險桿最多可安裝四部感測器。

圖一車輛的車尾保險桿裡,裝設兩部超音波感測器,且後方出現一個物體(如停車柱)。若系統內包含多個智慧超音波感測器,會由電子控制器協調測量距離,通常先指揮「超音波感測器一」測距,再指揮「超音波感測器二」測距,只要啟動停車輔助系統,這個順序就會不斷循環。在上圖案例中,駕駛選擇倒車進入停車格時,車尾保險桿內的感測器就會啟動。

請下載完整版PDF文件:車用超音波停車輔助系統的三角測量技術

作者:Arun T. Vemuri /德州儀器(TI)





投票數:   加入我的最愛
我來評論 - 車用超音波停車輔助系統的三角測量技術
評論:  
*  您還能輸入[0]個字
*驗證碼:
 
論壇熱門主題 熱門下載
 •   將邁入40歲的你...存款多少了  •  深入電容觸控技術就從這個問題開始
 •  我有一個數位電源的專利...  •  磷酸鋰鐵電池一問
 •   關於設備商公司的工程師(廠商)薪資前景  •  計算諧振轉換器的同步整流MOSFET功耗損失
 •   Touch sensor & MEMS controller  •  針對智慧電表PLC通訊應用的線路驅動器
 •   下週 深圳 llC 2012 關於PCB免費工具的研討會  •  邏輯閘的應用


EE人生人氣排行
 
返回頁首