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瑞薩推首款ADAS應用R-Car系列SoC

上網時間: 2014年09月29日     打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:R-Car V2H  瑞薩  ADAS  影像辨識  SoC 

瑞薩電子(Renesas)推出 R-Car V2H 系統單晶片(SoC),採用最先進的車輛輔助安全影像辨識技術,為先進駕駛輔助系統(ADAS)提供高解析度的車身周邊環境檢視功能。此產品為瑞薩的第一款 R-Car ADAS 裝置,並且包含額外的功能以提供更高的效能、更低的功耗,並且為傳統車輛與新型自動駕駛車輛提供更高的安全性。

瑞薩在開發 R-Car V2H 裝置時,運用其領先業界的 R-Car SoC汽車資訊娛樂設備技術,並加入高效能影像辨識與低功耗技術。R-Car V2H可供嵌入式系統製造商供應配備多部攝影機的高解析度的車輛周邊環境監視系統,並提供先進的視點切換功能,其中包括後視與周邊環境檢視功能,可將系統的檢視角度擴充至車輛周邊每個方向,以協助駕駛者避免忽略視線的死角。

這些類型的複雜系統需要相當高的處理效能,以便處理更大範圍的影像辨識目標,以及多部高畫素攝影機所帶來更高的處理工作負載。同時,它也需要兩種功能安全,藉以維持高品質與效能,以及較低的耗電量。最終,快速增加的軟體開發成本將為市場帶來更高開發效率的需求。瑞薩R-Car V2H以單晶片解決方案滿足以上所有需求。

R-Car V2H SoC的主要功能:

(1) 將重要的ADAS功能整合於單晶片並具備低功耗特性

R-Car V2H SoC結合IMR、專門用於視角轉換的核心、瑞薩IMP-X4影像辨識核心,以及3D圖形核心,共同提供支援車輛上ADAS系統所需的影像相關技術,以因應新的政府車輛安全法規與保險安全評等。R-Car V2H的整體架構已達到最佳化,藉此降低記憶體頻寬的使用量及整體的延遲。六個IMR通道可分別支援高解析度攝影機,結合輸出可產生高解析度周邊環境影像。IMP-X4結合CPU以提供高效能,可即時處理從攝影機擷取的影像資料。

3D圖形核心可提供人機介面(HMI),提供更高的可視性並可輕易識別危險狀況或物體,並已進行最佳化以支援在攝影機提供的影像上進行材質貼圖。雖然已將上述多種功能整合在單晶片中,R-Car V2H裝置仍結合多項功能,將功耗降低至汽車系統所需的水準。其中包括平衡效能與功耗的系統設計、整合核心的斷電功能,以及DDR3-SDRAM備用電源功能。

(2) 擴大影像辨識程式庫支援,包括開放原始碼程式庫(OpenCV)以提高軟體開發效率

IMP-X4影像辨識核心提供高於早期瑞薩SH7766約八倍以及高於R-Car H1約四倍的影像辨識處理效能。IMP-X4結合六個可程式影像處理加速器以實現多項影像辨識功能,例如處理來自多部攝影機的輸入,同時視需要切換其組態。

瑞薩的獨家影像辨識程式庫支援已擴大為包含開放原始碼程式庫(OpenCV),可協助客戶大幅提升軟體開發效率。影像辨識程式庫不需要微調即可完全發揮影像辨識核心的效能,並可提供一致穩定的效能並可順利進行軟體升級。此外,此程式庫向下相容於瑞薩早期R-Car H1與SH7766產品採用的IMP系列,因此可輕鬆使用既有的軟體資源。

(3) 乙太網路AVB結合最佳化的視訊編解碼以提供次世代汽車網路與攝影機系統

乙太網路AVB提供多種功能,例如保證頻寬及多部攝影機的同步。展望未來,預計它將成為汽車高速網路的主流技術。R-CAR V2H包含Gigabit乙太網路AVB控制器以搭配使用次世代汽車網路。

結合乙太網路AVB技術與多部攝影機接收的最佳化功能,瑞薩同時整合多通道視訊編解碼,最多可同時支援五部並列的高解析度攝影機。為了支援周邊環境監視系統視訊編解碼的技術轉移程序,R-Car V2H亦支援MJPEG與H.264。

以嵌入式系統功能安全方面的長期經驗為基礎,R-Car V2H的設計已可達到高階的功能安全。例如,外部記憶體與CPU快取已實作ECC以支援系統製造商的安全概念。另外,硬體CRC功能使其容易達到端對端的資料傳輸保護。此外,優先採用Green Hills Software推出具有高可靠性的INTEGRITY即時作業系統,這是邁向軟硬體皆達到功能安全的重要步驟。

R-Car V2H SoC預定2014年9月開始供應樣品,計劃於2016年10月量產,並預估至2017年10月的合併產能可達每月50萬顆。





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