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瑞薩最新32位元MCU支援CANopen軟體堆疊

上網時間: 2015年11月16日     打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:32位元  RX231  MCU  CANopen  通訊協定堆疊 

瑞薩電子歐洲公司與port公司宣佈推出適用於瑞薩智慧型32位元RX231 MCU的高效率CANopen通訊協定堆疊。瑞薩與商業合作夥伴port公司共同合作,移植廣為使用且頗受歡迎的CANopen軟體堆疊。

瑞薩RX231系列產品提供一系列最高配備64KB大容量晶片內建SRAM及最高512KB晶片內建快閃記憶體之產品,並搭配一個相容於CAN 2.0B與ISO11898-1 (標準與延伸訊框)標準的控制器區域網路(CAN)介面,因此非常適合用於需要CAN介面的工業及消費性應用。

RX231的嵌入式CAN模組包含20個緩衝區,其中16個可設定為提供接收與傳輸功能共用,以建立2個接收FIFO及1個傳輸FIFO。強大的接收濾波器可依據16個接收規則選擇所要接收的訊息,讓使用者在建立送入的訊息處理策略時擁有極大的彈性。此CAN模組可利用各種中斷與瑞薩的RX CPU互動,例如接收完成、傳輸完成、接收FIFO、傳輸FIFO及錯誤中斷等。

CANopen堆疊遵循port公司所建立的嚴格且高效率的程式編碼及文件標準。這些標準產生的記憶體使用量非常小(小於19KB快閃記憶體 /3KB RAM),且具有高執行速度與容易閱讀的程式碼。為簡化實作程序,port公司提供適用於標準瑞薩入門套件的基板支援套件。

另外,port公司亦提供CANopen訓練、整合研討會,以及「be up to date」(持續更新)服務維護協議。內嵌CAN之RX231 MCU群組提供48腳位至100腳位的封裝、128 KB至512KB晶片內建快閃記憶體,以及32 KB至64 KB晶片內建SRAM。RX231 MCU群組並提供54 MHz最大運作頻率。做為強化的RXv2 CPU核心架構的一部分,RX231結合晶片內建32位元乘法器、單精度浮點運算單元(FPU)及32位元增強型桶移位器,大幅提升運算處理效能。

CANopen原始碼程式庫主控站/從屬站具備CANopen CiA-301 V4.2服務與包括LSS的CiA-302標準。此程式庫已全部完成ANSI-C編碼,並已在個別的驅動程式套件中加入硬體專屬介面(在ANSI-C原始碼中也有提供)。如此可促進不同系統間的採用。CANopen原始碼程式庫的提供範圍包括適用於一個CPU與一個CAN控制器(若已在連接埠可供使用)的驅動程式套件。CANopen設計工具可用快速且具成本效益的方式開發CANopen應用(裝置)。它能以C-code自動產生物件字典以及初始化函式,以及專案的電子資料表與文件。

目前已開始提供CANopen堆疊與CANopen設計工具(CDT)。





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