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動作更靈活的新一代雙足機器人

上網時間: 2016年03月01日     打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:Boston Dynamics  人形機器人  Atlas  Google  軍事 

你可能已經在網路上看過美國業者Boston Dynamics最新一代的敏捷型人形機器人Atlas展示影片;那段YouTube影片上線僅短短兩天,就吸引超過兩百萬次點擊;Atlas是美國國防部高等研究計畫署(DARPA)的Grand Challenges機器人挑戰賽官方平台,而且也已經在美軍服役。

而其實打造Atlas的公司Boston Dynamics在2013年已被Google收購,因此態度也轉趨低調,不再直接聯繫媒體發表意見,僅以一段YouTube視訊(參考連結)展示最新成果,並婉拒各方採訪。

據了解,最新版本的Atlas機器人身高是5呎9吋(約175公分),體重180磅(約82公斤),以它的高度來說稍嫌重了點;Atlas能在室內也能在戶外活動,就像在上述的YouTube影片中所見,它能穩定地在崎嶇雪地上行走。

如同先前的版本,新一代Atlas也揹著自己的電池,不過其四肢是以液壓致動器來驅動,使其特別強壯;它還有一個新技能──在跌倒之後能自己站起來(在YouTube影片中,是被人用曲棍球棒攻擊而倒地)。

 Boston Dynamics 的Atlas系列是強壯的軍事等級機器人,不同於其他消費性導向機器人強調能與人類協作、看起來也不那麼嚇人
Boston Dynamics 的Atlas系列是強壯的軍事等級機器人,不同於其他消費性導向機器人強調能與人類協作、看起來也不那麼嚇人 (圖片來源:: Boston Dynamics)

在Atlas身體與腿部的微機電系統(MEMS)感測器,會傳送定向資訊到其處理器以保持平衡;此外它使用測距紅外線雷射啟動的光達(Light Detection And Ranging,LIDAR)系統來感測障礙物,以留意坑洞以及管理一般的導航與操作能力。

也被其他機器人製造商使用的3D列印技術,用以將腿部的液壓通路(hydraulic pathways)以及伺服閥(servo valves)嵌入,能避免使用昂貴的零組件並因此降低成本。顯然Google與其新的母公司Alphablet正讓Boston Dynamics進一步開發自家3D列印技術,以實現更靈巧、重量強度比(weight-to-strength ratio)更加以及更低的成本。

到目前為止,Google對於Atlas以及它以四足行走、同樣非常強壯的「兄弟」──BigDog的應用規劃究竟為何仍有待觀察,因為母公司對於相關訊息三緘其口。

 Boston Dynamics 的經典機器人腿部(左)採用外加的液壓軟管以及伺服閥;新一代的Atlas (右)腿部則是採用3D列印技術製作,能降低成本而且可靠度更佳
Boston Dynamics 的經典機器人腿部(左)採用外加的液壓軟管以及伺服閥;新一代的Atlas (右)腿部則是採用3D列印技術製作,能降低成本而且可靠度更佳 (圖片來源:: Boston Dynamics)

Boston Dynamics的機器人設計可能並非訴求與人類「協作」的能力,也就是能避免傷害人類、與他們一起工作;但在最新的Atlas影片中,又有幾幕鏡頭是它跟在人類的身後,以及避開拿著曲棍球桿的人搬運箱子等,看來仍有一部分強調其「協作機器人」的功能。

編譯:Judith Cheng

(參考原文: Atlas Robot Wows,by R. Colin Johnson)





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