與LEGO合作 NI LabVIEW進軍機器人開發領域
關鍵字:LEGO 機器人 LabVIEW MINDSTORMS NXT
美商國家儀器(National Instruments,NI)宣佈推出NI LabVIEW Toolkit for LEGO MINDSTORMS NXT,後者是大受歡迎的機器人發明系統的最新一代產品。利用這套新的工具組,LabVIEW的使用者可以製作VI並將之下載,以操作及控制MINDSTORMS NXT機器人平台,第三方的軟體及硬體開發人員也可以使用這款工具組來製作該軟體的原生元件。
由樂高集團(LEGO)和NI合作開發新款的MINDSTORMS NXT軟體,包含一個簡單的拖放式圖形化界面,供MINDSTORMS NXT的目標消費者使用:十到十四歲的兒童。利用新的LabVIEW工具組,更高階的MINDSTORMS NXT使用者(包括成人、學生及中學和大學教育者)也可以使用LabVIEW提供的高級圖形化程式設計工具來設計NXT。
在使用者完成編譯,並將LabVIEW程式下載至NXT之後,就可以在程式執行當中,使用此工具組與NXT機器人互動。只要置入LabVIEW的控制器,工具組就可以發送資料給機器人,並影響目前執行中的程式。若是置入指示器,工具組就會將程式當時的值傳回至PC,讓使用者在一般的LabVIEW人機界面上進行檢視。
第三方感測器及其它MINDSTORMS NXT硬體附加套件的開發人員可以使用LabVIEW來製作原生元件,可設計及控制其硬體,以便在MINDSTORMS NXT軟體中使用。這套工具組和LabVIEW versions 7.1、8.0及8.20相容。MINDSTORMS NXT軟體元件的開發人員則需要LabVIEW 7.1。
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