ADI發表6自由度慣性感測器ADIS16365

對於高性能平台控制與導航設備的設計工程師來說，ADIS16365使得複雜的運動檢測設計更加容易且性價比更高。新的IMU可使功耗降低至少20%，啟動時間提升約10倍，偏移穩定性提高50%，並降低了影響導航精密度的雜訊。除了傳統的產業車載導航系統，ADIS16365的低雜訊和快速響應時間特性也有益於多種平台穩定性應用，如車載天線及照相機。

ADIS16365適用於需要高性能運動控制與反饋要求的領域。在依靠GPS衛星導航保持精確位置資訊的車輛中，如高階農業設備，IMU可以立即檢測出因地形崎嶇引起的GPS天線位置的微小移動，因而提高設備性能。該特性支援即時訊號校正，並可提供最高的航向精密度。

此外，利用ADIS16365的快速響應時間和出色的穩定性，車載照相機或工廠自動化機器臂即使在不穩定的條件下仍可以保持極高的解析度。

IMU感測器實現方案涉及複雜的機電設計，包括許多感測器之間與環境依賴性。傳統的解決方案比較昂貴，而且都是為特定應用定製。經過工廠校準與可程式的ADIS16365簡化了完整IMU感測器能力的實現過程，並可為廣泛的客戶和應用提供價格合理的精密6自由度檢測。

這款元件的多個獨有特性可以進一步縮短設計時間，並降低設計複雜性，包括自動化感測器參考點重新排列、數位元範圍擴展、動態環境補償、自動檢測，以及嵌入式感測器條件監控。

ADIS16365利用ADI特有的、嵌入IMU內的運動與校準測試技術採集感測器數據，並在所有3個軸之間進行排列補償，對電壓變化、溫度變化及其它影響進行校準，再在使用中對其進行動態補償，這些都是用戶透明的。

ADIS16365與其它iSensor 6自由度感測器後向相容，並支援快速的數據存取介面、額外的系統I/O、較寬動態範圍的加速計(17g)，以及擴展的溫度範圍(每40℃∼+105℃)。

新元件採用ADI領先的iMEMS Motion Signal Processing (運動訊號處理)技術，整合3個陀螺儀和3個加速度計，以提供6自由度運動檢測。嵌入的精密自動調零，以及0.05o/sec/g動態線性加速補償因子，使設計人員無需進行進一步的運動測試即可實現0.009o/sec或更佳的執行偏移穩定性。

對於產業應用，ADIS16365達到前所未有的性能水準，並大幅降低後處理複雜性和實現成本。最新IMU感測器具有可程式SPI介面，便於控制數位濾波、採樣率、電源管理、自檢以及感測器狀態與警報等特性。

這款感測器的體積不到1立方英吋，與前幾代產品接腳相容。僅需電源和SPI介面連接，ADIS16365即可實現完全的系統內可調，允許設計人員便捷的除錯系統，並利用不同的配置進行設計最佳化試驗。

ADIS16365樣品已可提供，採用23 mm × 23 mm × 23 mm的緊密型模組封裝。iSensor系列智慧感測器評估板則可透過通用連接器及完整的PC評估系統進行存取。