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用於數位馬達控制的12位元編碼器

上網時間: 2008年09月08日     打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:iC-MH  感測器  機器人 

德國iC-Haus GmbH公司日前針對數位馬達控制,推出了快速12位元編碼器IC──iC-MH,這是針對極小空間磁性感測器應用的系統單晶片(SoC))解決方案,典型應用包括工業自動化及控制、機器人汽車系統。

新元件結合了徑向磁化永磁鐵,在小型5mm x 5mm QFN28封裝內整合了帶訊號放大器和增益控制的霍爾感測器、兩個增量(ABZ、12位元)和換向訊號(UVW)A/D轉換器、六個整合RS-422線路驅動器及串列雙向和單雙向(SSI)介面。

iC-MH的主要功能包括:快速馬達控制;位置控制或感應;速度控制;絕對旋轉角度測量;數位電位計;座標轉換器或光編碼器。

角度解析度可編程至高達4,096檔/轉。8MHz的輸出邊緣速率可支援高達120,000 RPM的馬達速度。換向訊號UVW可用於驅動兩極和四極馬達。ABZ和UVW輸出是可配置的RS-422線路驅動器,可適應不同的線路長度、傳輸速度和單端模式或差動模式。

就資料傳輸而言,額外的雙向或同步串列SSI介面也被整合在內。解析度、磁滯、邊距、ABZ和UVW訊號的零位元以及旋轉方向等可編程配置可通過串列介面進行設置。上述配置可編程至晶片非揮發OTP-ROM中。

自動增益控制可補償因溫度或磁距變化引起的霍爾訊號強度的變化。指定的20至100kA/m以外的磁場可產生用於診斷目的的錯誤訊號。iC-MH可在-40至+125°C的環境溫度範圍內下工作,電源電壓為+5V(±10%)。





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