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FPGA/PLD  

Xilinx推駕駛輔助系統專用解決方案

上網時間: 2009年01月06日     打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:駕駛輔助系統  FPGA  影像處理 

賽靈(Xilinx)新推出Xilinx Automotive (XA) Optical Flow解決方案,可支援各種視覺化駕駛輔助(DA)系統。Xilinx主要是在其FPGA平台中整合了Digital Design Corporation (DDC)公司的影像處理功能,可進行客製化設計,以支援各種汽車應用,如行人偵測、碰撞警告、號誌辨識、盲點偵測、倒車、及停車輔助等。

XA Optical Flow解決方案提供可擴充的處理效能,可用來建置各種畫素等級的影像處理功能,並能從連續的影像訊框中擷取出相關的物體移動資料。此款FPGA建置方案提供許多可調整的參數,針對目標應用的需求,提供量身訂做的效能。

全新的XA Optical Flow解決方案運用DDC影像處理技術,作為FPGA駕駛輔助系統的關鍵建構模組,不僅讓研發業者擺脫序列式DSP跟不上高階畫素處理作業的種種限制;也能作為ASIC與ASSP的替代方案。

IMS Research公司汽車研究部總監Jon Cropley表示:「攝影機駕駛輔助系統的新興車用市場規模,預計將從2010的9.41億美元成長至2014年的25.87億美元。而推動汽車產業革新的重要動力將來自於,從只提供駕駛影像的簡單型攝影機系統,到能及時告知駕駛可能發生車禍的精密碰撞警告系統之需求成長。」

XA Optical Flow解決方案採用Xilinx Spartan-3元件,以及具備移動判斷演算法的DDC Optical Flow IP核心。Optical Flow IP核心能從車用攝影機所拍攝到的影像畫面,擷取出道路環境的相關資訊。所擷取的動態影像會被分割成多個獨立物件(畫素模組),之後運用模組配型技術加以處理。輸出的結果是一個二維向量圖,系統會利用此圖來估算碰撞的威脅。

模組配型功能需要極高的每秒執行效能,以便在不同影像訊框間,進行絕對差值和(SAD)運算。Xilinx FPGA元件以平行模式執行這些運算,能在一個時脈週期內處理多筆運算。相較於通常採用序列處理模式,且需要較高時脈速率的傳統數位訊號處理器(DSP) CPU,XA Optical Flow可創造出更高效的光流解決方案。





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