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Epson新款IMU內建石英角速度感測器

上網時間: 2010年10月07日     打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:慣性測量  IMU  角速度  加速度感測器  MEMS 

Epson Toyocom 公司宣佈,正在開發一款超小型的慣性測量裝置(IMU),據稱新元件採用該公司在開發 QMEMS 石英角速度感測器時所累積的技術,將內建石英角速度感測器,適合各種工業應用,包括:動作分析及控制;移動中物體控制;導航系統;震動控制及穩定化;移動模式分析。

IMU是偵測和測量慣性動作的裝置,由3個軸線的角速度和3個方向的加速度所組成。目前開發中的IMU是一款小型裝置,在三個軸線上採用了三個±300 deg/s角速度感應器及三個±3G加速度感測器。該產品提供良好的角速度特性,其陀螺零點偏差穩定性(gyro bias instability)低於6 deg/hr,且角度隨機遊走(angle random walk)小於0.24 deg/hr。

陀螺零點偏差穩定性是指以一段特定之取樣時間和時間間隔長度作平均計算,所得出具有1/f陀螺輸出偏差之雜訊密度特性的隨機差異。而角度隨機遊走(Angle Random Walk)則是在角速度訊號中,白色雜訊(White Noise)隨時間累積所造成的角度誤差。

新款IMU的不穩定度和準確度參數,分別優於目前市面上常見同級IMU約四分之一和八分之一。高準確補償值的技術讓IMU在整個作業溫度範圍中,可展現優異的偏差-溫度穩定度(bias-temperature stability) (不穩定度低於0.005 deg/s/℃),較常見之IMU的偏差穩定度改善約50%。

Epson Toyocom透過改善QMEMS技術,已成功縮小裝置封裝的尺寸,毋需犧牲穩定度也可將裝置輕鬆裝配於小型終端產品及行動系統。IMU使用上輕鬆簡便,可協助客戶以最少的時間和最低的設計費用,即可在產品內提供內建慣性動作分析或應用控制,為客戶降低慣性測量功能的技術障礙。





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