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BMW:汽車自動駕駛技術大致已準備就緒

上網時間: 2011年01月26日     打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:自動駕駛  BMW  汽車  駕駛輔助系統  德國 

隨著越來越多功能強大的駕駛輔助系統問世,自動駕駛(automatic driving)也成為越來越可能實現的汽車技術。在一場於德國慕尼黑舉行的創新高峰會議上,大廠BMW探討了自動駕駛技術的利與弊,並分析該技術議題在現實與理想之間的複雜差異。

BMW 研發經理Peter Waldmann表示,自動駕駛技術有很大的潛力能提升高速公路與一般道路的交通安全,但是若有人問:「自動駕駛能在20年之內實現嗎?」他的答案則是:「我不知道!」因為這個議題所需考量的不僅只是技術而已。

Waldmann描繪了一種「電子副駕駛(co-pilot)」的願景,也就是在塞車或是走走停停的惱人路況下,駕駛人可將車輛交由電子控制;或是在一些緊要狀況下,電子副駕駛可警告駕駛人,並提供解決狀況的指南;在突然發生的危險狀況下,則能直接進行干預以避免事故。「重要的是,駕駛人必須可以在任何情況下取回車輛掌控權。」Waldmann強調。

自動駕駛所需的大多數技術其實都已經到位;這類系統包括三大功能:車輛控制(vehicle control)、定位(position determination)與環境偵測(environment detection)。首先在車輛控制系統部分,目前在相關技術上已經達到很高的成熟度。

BMW曾在2010年10月於德國的紐伯格林(Nurburgring)賽道上,試驗讓一整隊的車輛以高速繞行,而且車上的駕駛全程都不碰方向盤;「那場自動駕駛試驗的困難處,在於該條賽道有鄉村道路的特性。」Waldmann解釋,急彎、狹窄道路等狀況需要複雜的演算法,車輛控制電路也必須具備高速反應能力。

Waldmann指出,要配置這樣一套系統,感測器資料的融合是重要的先決條件;舉例來說,該系統得處理GPS資料、來自攝影機的車道辨識資料,還有車輛內部的資料,再加上行駛區域的高精確度數位地圖。

另一個自動駕駛技術的應用案例,BMW稱之為「緊急停車輔助系統(emergency stop assistant system)」。在這個案例,駕駛人若是出現心肌梗塞等突發健康狀況,緊急停車輔助系統就會啟動,讓車輛穩定行駛在車道上,然後自動停靠到路肩(當然會考慮現場路況);最後還會呼叫緊急救護系統,並提供發病駕駛人的所在位置與相關資料。

以技術層面來看,這種緊急停車輔助系統是一個相當複雜的資料處理裝置,因為它必須避免碰撞到道路上的其他車輛,所以得配備很精密的環境偵測功能。BMW已經開發出這樣的輔助系統,可綜合處理來自雷射掃描儀、視訊攝影機、雷達與聲納感測器的訊號。

不過Waldmann也表示,在汽車廠商將這類輔助系統整合到車輛產品之前,仍有許多必備條件;比如說,得有可靠的環境判別系統結合相對穩定的路況分析演算法,同時還需要搭配高精確度的詳盡數位地圖。此外,還有一個可能也是最重要的關鍵:需要建立自動駕駛的適法性;這牽涉大量的非技術工程議題,例如當自動駕駛系統故障時的責任歸屬。

Waldmann強調,至少與技術相關的問題都是可以解決的,但除了技術與法律相關問題之外,自動駕駛系統的發展過程中還有可能遇到其他阻礙,也就是市場接受度;例如就有人會質疑:「如此一來,開車的樂趣何在?」

編譯: Judith Cheng

(參考原文: Automatic driving: The technology is (almost) ready, BMW says,by Christoph Hammerschmidt;本文原刊登於EE Times歐洲版)





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