介面技術 
以內含雙組CAN Bus之MCU實現電梯控制器和監測
CAN Bus (Controller Area Network)，控制器區域網，起源於80年代，由國際標準化組織(ISO)所發佈，因為利用雙線差動(two-wired differential)，使其即使在電器條件惡劣環境下，也可正常運作的一種傳輸匯流排。又因雙線溝通的特性，大幅縮減了其應用線路的使用量，也降低傳統線路複雜易造成錯誤的發生機會。
基於以上特性，CAN Bus一大應用層面即被導入於汽車工業，因傳統的汽車使用線路複雜，使得早期汽車內部線路易於發生故障時且較難以排除。因此雙線差動訊號式CAN Bus的電器特性即被快速導入並廣泛運用在各交通工具領域(航空、輪船與汽車)或是工業控制。
CAN Bus基本的協議可分為CAN2.0A與CAN2.0B兩個版本，A版與B版的主要差別在於識別子(ID)長度分別為11位與29位。如圖一所示，為一個CAN 2.0協議傳輸的數據封包(Data Frame)。
圖一為一個CAN 數據封包的格式，可分為起始域、仲裁域、控制域、數據域、CRC域、應答域和結束域。每個封包(Frame)最長可達128位，以下分別說明各域的意義，其他詳細資料可參考BOSCH公司的相關CAN Bus技術文件。
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