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控制技術/MCU  

編輯觀點:無人駕駛車掛牌上路還有得等?

上網時間: 2013年06月13日     打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:無人駕駛車  自動化  感測器  機器人  自動駕駛 

隨著業界對於無人駕駛自動汽車的興趣持續升溫,美國聯邦政府已經呼籲各州,除了用於測試用途以外,不得任意授權自動駕駛汽車掛牌上路。

「我們認為,在自動駕駛車得以廣泛使用以前,還有一些技術與人為的問題必須先加以解決,」美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)在一份政策聲明中宣佈。

在這份政策聲明中,NHTSA將自動駕駛分成四個等級,並且強烈建議,即使是在高度自動化的層級,各州也必須要求駕駛人要坐在駕駛座上,以便隨時應變接手改為人工駕駛。NHTSA指出,「自動駕駛汽車技術尚未臻於成熟階段,或被證實已經具備讓大眾認可能用於一般駕駛的安全性能。」


在2007年DARPA Urban Challenge挑戰賽中,Torc Technologies團隊在其賽車上採用多個LIDAR感測器,以便偵測前方道路。(來源:Charles Reinholtz, Embry-Riddle Aeronautical University)

這一政策聲明本身明確地展現自動駕駛車已經開始成為國家主流意識的一部份了。美國有三個州──加州、內華達州與佛羅里達州──目前允許自動駕駛車進行測試,而其它州據說也在考慮中。此外,Google的自動車已經寫下500,000英哩的記錄了。

儘管如此,NHTSA擔心有些人可能會試圖逾越法令,而機器人專家也說,這些顧慮是必要的。「我們很高興能看到NHTSA針對這個問題採取積極主動的態勢,」卡內基梅隆大學電子與電腦工程教授Ragunathan Rajkumar表示,「這一現實領域可能變得十分不明朗,也變得很快。」

他舉例說明針對全自動化汽車的兩項技術顧慮。一是天氣──雨、雪、冰雹與大霧──這些因素都可能混淆自動駕駛車。另一項問題是電子故障。Ragunathan Rajkumar解釋,「如果汽車一旦出了什麼差錯,例如電腦當機或感測器失靈,它必須能夠自行偵測故障問題,並採取適當的因應之道。」

NHTSA的政策聲明為汽車定義出四個自動化層級。最高是第4級,建構出一個完全自動駕駛的汽車,可讓駕駛人在汽車行進中一面工作或睡覺。第3級是一個像Google自動車一樣的自動駕駛車,它能夠自動駕駛,但需要擁有汽車駕照的駕駛人也坐在駕駛座上待命。第2級則泛指擁有多種自動化系統的汽車,例如防碰撞或車道偏離警示系統等。而第1級則指只採用單一種自動化功能的汽車。

截至目前為止,完全自動駕駛的汽車已經發展得十分成功了,但這些成就仍僅限於特定情況下。在2005年DARPA舉辦的無人駕駛車挑戰賽(DARPA Grand Challenge)中,透過使用雷射、雷達、錄影機與電腦,五輛無人駕駛車獨自完成了140英哩長的競賽,其間穿過了山路小徑甚至是急轉彎等。而在2007年DARPA舉辦的無人駕駛車城市挑戰賽(Urban Challenge)中,還有6輛汽車成功實現目標。而從那時候開始,無人駕駛的自動車技術也持續改善中。

通用汽車公司(General Motors)的Alan Taub指出:「如今,我們已經能在較不嘈雜的環境下實現自動駕駛,但如果你試試在孟買那個非常繁忙擁擠的城市中,每個人都不按車道開車,甚至在馬路隨時交錯著來往的行人與汽車,那麼自動駕駛車在此也沒法發揮什麼功能。」

業界專家表示,實現全自主的無人駕駛汽車將是一項重要目標。這項技術的支持者指出,在美國,每年都有30,000人死於道路上,他們認為這些死亡意外是可以排除的。他們還擔心,從iPod到智慧型手機與GPS系統等新一代的電子產品,造成了近來越來越多的分心駕駛,這還可能讓情況變得更惡化。「如今,我們對飛機的期望是零死亡率,」安柏瑞德航空大學(Embry-Riddle Aeronautical University)機械和土木工程系主任Charles Reinholtz表示,「我們也希望汽車能實現這一目標。」

儘管如此,機器人工程師強調,目前積極地落實該技術應用可能只是弊多利少,政府機構顯然也完全同意這一看法。除了作為測試用途以外,NHTSA即表示「不建議各州在這個時候通過無人駕駛自動車掛牌上路。」

編譯:Susan Hong

(參考原文:Feds: Autonomous Cars Not Ready for Prime Time,by Charles Murray, Senior Technical Editor, Electronics & Test)





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