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處理器/DSP  

圖集:讓你起雞皮疙瘩的昆蟲機器人!

上網時間: 2014年01月22日     打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:昆蟲  機器人  蜘蛛  六足  八足 

六條腿或八條腿都沒差,這些小機器人一定會讓你起雞皮疙瘩!如果你平常不太喜歡那些自然界的昆蟲朋友,仔細觀察下面那些乍看毛骨悚然的機器昆蟲,會發現它們實在是超級可愛的──記得一定要點開視訊看它們爬行(蠕動)的模樣喔!

八足蜘蛛機器人Atrax

首先我想介紹這個名叫 Atrax 的小東西,因為它可說是充分展現了六足或八足昆蟲的特性;你可以從下面的視訊連結看到一些電路圖,了解它走路的不同步態是如何運作。Atrax或許跟其他的昆蟲機器人比較並不是外觀最多變、或是速度最快的,但還是很吸引人;它總共有27個伺服機構(servos),是由3mm厚度的膠合板組成。

八足蜘蛛機器人Atrax
八足蜘蛛機器人Atrax (點此連結另開視訊)

動作超"軟Q"的PhantomX

有一位暱稱為Zenta的網友在YouTube上傳了數段昆蟲機器人的視訊,他用自己編寫的程式讓那些機器昆蟲的行動活像是真的一樣(連小朋友都把它當寵物看吧?)。

會跳肚皮舞的八足蜘蛛機器人
會跳肚皮舞的八足蜘蛛機器人 (點此連結另開視訊)

Zenta用的機器人是Trossen Robotics出品的PhantomX ,這款昆蟲機器人價格不貴,而且移動速度驚人(如果示範影片不是在騙人的話)。

Trossen Robotics出品的八足蜘蛛機器人PhantomX
Trossen Robotics出品的八足蜘蛛機器人PhantomX (點此連結另開視訊)

六足昆蟲機器人Phoenix

以下這段影片也是由Zenta提供,展示的是由Lynxmotion出品的六足昆蟲機器人Phoenix;這款機器人的套件組只要299美元,但你還要額外加裝它的「大腦」以及其他的伺服機構。

六足昆蟲機器人Phoenix
六足昆蟲機器人Phoenix (點此連結另開視訊)

外觀更像真正昆蟲的A-Pod

下面這段影片也是Zenta的作品,名叫A-Pod的六足機器人加上了頭跟腹部,使得其活動看起來更像是真正的昆蟲。

有頭有肚子的A-Pod六足機器人
有頭有肚子的A-Pod六足機器人 (點此連結另開視訊)

Zenta並沒有提供更多關於A-Pod的詳情,但Lynxmotion 也有提供A-Pod的配件組,價格1,337美元(附ps2控制器)。

 A-Pod的鉗子看起來超厲害
A-Pod的鉗子看起來超厲害 (點此連結另開視訊)

收起來像顆球的MorpHex

我發誓這是最後一個Zenta的機器人了──MorpHex是一款概念類似A-Pod的仿生機器人,而且有點「變形金剛」的味道,它的特點除了動作靈活,而且收合的時候看起來像顆球(小編:也很像被切開的柚子…)。

收起來像顆球的六足機器人MorpHex
收起來像顆球的六足機器人MorpHex (點此連結另開視訊)

MorpHex不只能爬還能滾,而且它身上的「殼」真是變化多端。

 MorpHex能爬也能滾!
MorpHex能爬也能滾! (點此連結另開視訊)

如果你對沒殼的MorpHex有興趣,請參考下面這段視訊!

沒裝殼的MorpHex
沒裝殼的MorpHex (點此連結另開視訊)

(下一頁繼續:還有更多昆蟲機器人!)


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