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感測器/MEMS  

結合轉發器 新開發車用行人偵測系統更精準

上網時間: 2014年01月24日     打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:汽車  行人偵測  轉發器  手機  慕尼黑理工大學 

德國慕尼黑理工大學(Munich Technical University,TUM)開發了一種方法,讓汽車內的駕駛人輔助系統能辨別行人與腳踏車騎士,甚至前方有大型障礙物遮蔽也行得通;這個方法基本上是讓行人或是腳踏車騎士所攜帶的手機,擔任轉發器(transponder)的功能。

有一個常見的驚險狀況:當一輛汽車以低速駛進某個住宅區,因為路邊的障礙物──如廣告看板、拖吊車、垃圾桶…等等──阻擋了駕駛人視線,結果就撞上了突然從障礙物後冒出來的行人。在這種情況下,駕駛輔助系統應該要即時啟動煞車,在撞到行人之前停住車輛;而若是行人身上配備了轉發器,煞車系統就能被啟動。

結合了無線電接收器與傳送器的轉發器,能應答特定的訊號至某個裝置──在上述的情況下,是即將接近的車輛上之行人識別系統。為了辨別行人的確切位置,該系統需要測量行人與車輛之間的距離與所處相對方位。慕尼黑理工大學教授Erwin Biebl與他的團隊開發出了一種新方法,將距離量測的精準度提升到公分,而時間僅需幾微秒(microseconds);要觸發該量測程序,車內的系統會先傳送一組特殊的編碼到附近的轉發器,轉發器則會修改該編碼的位元樣式(bit pattern),在非常短的時間內傳送回去。

慕尼黑大學開發出結合轉發器的車用行人偵測系統
慕尼黑大學開發出結合轉發器的車用行人偵測系統

要偵測到接近的行人,汽車駕駛人需要收到警報,或是緊急煞車系統必須在行人走到馬路上之前被啟動;在此同時,不必完全煞停汽車的可能性必須維持在非常低的水準,讓駕駛人確認系統的可靠度夠高。因此,該系統必須要有非常精確的動作估測能力;而慕尼黑理工大學的科學家將系統的偏差縮減到幾皮秒(picosecond)之內,而且將距離量測的精準度達到公分等級;Biebl表示:「這種編碼方案是讓系統擁有高性能的原因。」

而該新系統的另一個獨特功能,是在道路上有障礙物遮蔽的情況下,還是能識別出行人與腳踏車騎士;此外這種「合作式(cooperative)感測系統」,還能明確地辨別並預測行人/腳踏車騎士的動作,這是現有的駕駛人輔助系統無法做到的。

Biebl表示,轉發器除了可以放在手機/智慧型手機內,也可以與衣物或是學校書包結合,而僅需要小幅度修改硬體;據了解,已經有手機大廠對他們的轉發器表示興趣。這項技術開發是德國Ko-TAG計畫的一部分,該計畫由德國經濟暨科技部所贊助,參與者除了慕尼黑理工大學,還包括Fraunhofer IIS、BMW、Continental等研究機構與汽車業者。

編譯:Judith Cheng

(參考原文: Transponder allows cars to "see" pedestrians,by Christoph Hammerschmidt)





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