感測器/MEMS
車用超音波停車輔助系統的三角測量技術
先進駕駛輔助系統 (ADAS) 幫助民眾控制車輛,進而提升駕駛與道路安全。常見功能為超音波停車輔助,安裝在車輛後方,利用超音波測距方法,協助駕駛倒車入庫、辨識停車格、自動停車、偵測駕駛盲點範圍內的物品。測距系統一大優點在於其相當準確,許多因素都會影響測距準確性,例如物體、超音波感測器、電子學及訊號處理演算式等。本文將著重於訊號處理,研究三角測量技術如何提升測距準確程度。
在各種車用超音波測距應用中,超音波飛行時間測距可用來計算車輛與物體之間的距離,幫助駕駛停車、辨識停車格、偵測盲點範圍內的物體。衡量車輛測距系統效能時,準確性為一大指標;多項因素會影響測距準確性,包括物體本身、車輛與物體間的距離、感測器特性、驅動感測器的電子零件、處理回音訊號所用的訊號鏈。
本文將探究三角測量技術,瞭解是否有助於改善測距準確性。
超音波停車輔助系統(UPA)包括一部UPA電子控制器 (ECU),以及多部智慧超音波感測器,感測器通常安裝在前後保險桿內及兩側照後鏡,每根保險桿最多可安裝四部感測器。
圖一車輛的車尾保險桿裡,裝設兩部超音波感測器,且後方出現一個物體(如停車柱)。若系統內包含多個智慧超音波感測器,會由電子控制器協調測量距離,通常先指揮「超音波感測器一」測距,再指揮「超音波感測器二」測距,只要啟動停車輔助系統,這個順序就會不斷循環。在上圖案例中,駕駛選擇倒車進入停車格時,車尾保險桿內的感測器就會啟動。
請下載完整版PDF文件:車用超音波停車輔助系統的三角測量技術。
作者:Arun T. Vemuri /德州儀器(TI)
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