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配備GPS的小型遙控飛機拆解實錄

上網時間: 2014年08月20日     打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:GPS  AR.Drone 2.0  遙控飛機  UAV  無人機 

隨著越來越多的玩家以及商業應用出現,無人機或無人駕駛飛行器(UAV)已不再專用於戰場上了。同時,因應無人駕駛飛機普及引發越來越多對於接近碰撞與安全的顧慮,美國聯邦航空總署(FAA)開始對於無人機的使用採取正式管制的立場。此外,亞馬遜(Amazon)以及其他幾家公司也相繼展開以無人機進行快遞的測試。這一連串的事件讓我們更確定一件事:無人機帶來的商業利益即將引爆一個全新的市場。

Teardown.com的分析師們最近進行了一項新的拆解任務──Parrot AR.Drone 2.0 遙控飛機GPS 版。分析師們在拆解這款無線的四軸遙控飛機後發現,這款要價349.99美元的無人機BOM成本約僅137美元,包括GPS飛行記錄器。

根據Parrot News官網,將這款遙控飛機的 GPS 飛行記錄器「插入 Parrot AR.Drone 2.0 內,便相當於飛機上的黑盒子,可記錄超過350多筆飛行參數,包括每次四軸飛行器的準確位置。而當飛行高度超過6公尺時, GPS 飛行記錄器還能增強其飛行穩定性。玩家可透過 3D 效果觀看相關的飛行數據,並可經由AR.Drone學院地圖分析數據。GPS飛行記錄儀備有一個4GB快閃記憶體,可拍攝約兩小時的HD視訊影片。」

以下是Teardown.com拆解與分析團隊在此次任務中的發現:

在打開這加無人機後,Teardown.com發現了兩個主要的電路板,一個用於處理與通訊,另一個用於動作控制。

處理與通訊電路板

圖中顯示Parrot在POP封裝中採用了美光(Micron) DDR2 256MB記憶體以及德州儀器(TI) OMAP3630 應用處理器。其他主要的IC還有美光的128MB快閃記憶體、TI的電源管理晶片與 USB 解決方案,以及Atheros的低功耗 802.11b/g/n Wi-Fi 控制器。

處理與通訊電路板
Parrot搖控飛機的處理與通訊電路板

動作控制電路板

另一塊與主板連接的是下圖所顯示的動作控制板。這架搖控飛機結合了博世(Bosch) BMA150 加速度計與 BMP180 氣壓感測器、InvenSense IMU-3000陀螺儀與動作處理器,以及微芯科技(Microchip)的 PIC24HJ 微控制器,以實現超音波聲納控制。利用Parrot免費提供的App就能夠控制這架無人機,當然是因為得力於添加了陀螺儀與加速度計。透過計數器測量感測器輸出,有助於使這架搖控飛機自動針對顛輕微的顛簸或風大的情況加以回應,從而提高飛行穩定性。

動作控制電路板
Parrot搖控飛機的動作控制電路板

聲納控制器監控飛行高度

兩款Kobitone超音波換能器、一個 400SR 接收器與一個 400 ST 發射器結合 PIC24 聲納控制器,共同監控 AR2.0 無人機的飛行高度(如下圖)。



此外,在聲納電路板上還有一款AKM Semiconductor 的3軸羅盤,如上圖所示。

GPS飛行記錄器模組

Parrot搖控飛機的 GPS 飛行記錄器模組包括Telit Wireless Solutions的 GPS 接收器以及可拆卸的4GB NAND 快閃記憶體,便於玩家儲存視訊以及擷取影像。這款 GPS 模組可直接插入 AR.Drone 的USB埠中(如下圖)。

 GPS飛行記錄器模組
Parrot搖控飛機的GPS飛行記錄器模組


編譯:Susan Hong

(參考原文:Parrot AR.Drone2.0 – GPS Edition Teardown,by Joel Martin,Teardown.com資深副總裁兼總經理)





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