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Epson展示第七軸機械手臂與力覺感應器應用

上網時間: 2014年09月01日     打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:自動化工業大展  力覺感應器  Force Sensor  機械手臂  QMEMS 

精工愛普生公司(Epson)於2014台北國際自動化工業大展展示結合第七軸週邊應用的「舞力全開-Epson Robot Moonwalker」動態秀,以及「愛普生力覺感應器應用」(Force Sensor),以適度及正確的力量反饋偵測、等力控制及力覺量測應用技術,提供高度整合的解決方案。

台灣愛普生副總經理暨工業科技事業部總經理陳維鈞先生表示:「機械手臂近年已成為自動化工業的最重要趨勢,其對工業的重要性與貢獻度扮演舉足輕重的地位。以微型機械手臂為例,自2011至2016年整體市場規模預估將有高達60%的成長幅度;在這波自動化最新趨勢中,Epson的工業用SCARA機器人,更享有全球市佔率第一的高度肯定,市佔率創下31%的歷史新高,銷售成長幅度最大。」

Epson期待透過Epson機械手臂及相關週邊應用能替客戶提升自動化產線的精確度、高速度與良率,能讓人才投入更高價值、更需高度智慧的研發或精密工作中,成為加速產業升級、人才升級的助力。

但如何提供兼具人力細膩度與機械精準度的智慧型整合組裝?Epson以「省、小、精」核心技術首度在台展出「愛普生力覺感應器應用」(Force Sensor),以適度及正確的力量反饋偵測、等力控制及力覺量測應用技術,提供高度整合的解決方案。Epson的 Force Sensor 提供不管在傳統產業或電子產業,皆具備廣泛應用功能的量身訂做的導引套裝軟體,提供市場上唯一的跨平台解決方案,可避免產線整合應用時,花費長時間撰寫額外冗長程式及執行繁複的校正。

在視覺辨識系統方面,Epson開發視覺整合平台服務,透過更開放的介面,省去重新規劃程式的繁瑣過程,達成與第三方視覺廠商或其他組件更有效率的整合。

除了本次重點展出的力覺感應器之外,Epson更於展覽現場規劃「動態應用展示區」,展示其「第七軸跳舞機」的特殊應用。透過搭配Show Girl與機械手臂的「舞力全開-Epson Robot Moonwalker」互動舞蹈展開秀,展示Epson機械手臂的高度細緻作動能力,以及搭載Epson獨家 QMEMS (石英微機電系統)技術所達成的高速度、高精密度與低震動的表現。

動態秀由四台六軸機械手臂結合單軸滑軌、進行左右移載滑行,並透過單一電腦同步控制,搭配輕快的音樂節拍與Show Girl共舞,展現各種活靈活現的舞姿,完美詮釋Epson機械手臂在移動下的精準動作與高穩定度。





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