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機器人在工業領域大顯身手

上網時間: 2014年10月15日     打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:工業  機器人  工廠  互動  機器視覺 

現在是2014年了,雖然我們還沒看到科幻小說/電影裡的機器人管家現身,但其實在我們日常生活中常見的物品,至少有一樣是機器人製造出來的;除了少數會吸地板、修剪草坪,目前的機器人還不太能做家事,但是它們在執行工廠中的重複性任務上卻非常有用。

機器人到底在工業領域有多大用處?國際機器人聯合會(International Federation of Robotics)主席Arturo Baroncelli表示:「在2013年,全球售出了17萬9,000台工業用機器人,較2012年成長了12%;」他估計2014年該市場將持續看好。

今日的工業用機器人能執行多樣化的任務並與人類有更好的互動;例如在2011年因地震而損毀的日本福島縣第一核電廠,就是利用機器人進行核反應爐內部清理;還有名為“Baxter”的機器人不需要具備高度技巧的工程師來操作,新手就能輕鬆設定…以下還有更多!

會清理核電廠反應爐的行動機器人

在2011年的311大地震中,日本福島縣的第一核電廠的六座核子反應爐中有三座被燒熔,而充滿輻射的環境不適合人類靠近;為此有一組機器人被送往現場協助進行核廢料清理,其中iRobot所製造的Packot是第一批進駐的。PackBot採用模組化設計,能迅速根據任務需求來進行功能配置,能爬樓梯、還能傳輸音/視訊檔案以及感測器資料給操作員。

機器人在日本福島縣第一核電廠協助清理因地震損毀的反應爐
機器人在日本福島縣第一核電廠協助清理因地震損毀的反應爐(點此連結另開YouTube視訊

在PackBot 機器人之後,其他機器人也陸續進駐第一核電廠,許多都是日本當地廠商打造;而目前有很多機器人被實際應用在執行清潔任務,有的功能類似推土機,有的是類似工業用洗地機、真空吸塵器,堆高機等等。

能與人類並肩工作的機器人夥伴

由Rethink Robotics所打造的“Baxter”是一款讓人驚豔的人形機器人,配備兩隻能輕鬆操作的7軸機械手臂,頭部的顯示器是它的「臉」,內建視覺系統;“Baxter”顯示器上通常會顯示一雙「畫」上去的眼睛,可以從它的「眼神」看出它正在注意的目標。而“Baxter”的設計宗旨是與人類並肩工作,不需要被隔離在安全柵欄裡。

有「臉」的“Baxter”是能與人類肩並肩工作的好夥伴
有「臉」的“Baxter”是能與人類肩並肩工作的好夥伴(點此連結另開YouTube視訊

“Baxter”售價為2萬5,000美元,在工業自動化設備中似乎是很平價的產品;這意味著它可能會搶走很多人類同事的飯碗?而且“Baxter”的另一個優勢是容易編程,這下子一些工程師朋友恐怕也將無用武之地了…

專為重工業應用打造的強壯機械手臂

前面的“Baxter”是一款相對比較「溫柔」的機器人,以較小型物件的組裝堆垛為主;另外還有一種適合重工業的大型機器人,能進行汽車等大型物件的組裝。下面的視訊是NACHI的六軸機械手臂,在汽車工廠中執勤,號稱是全世界最大的工業機器人。

在汽車工廠執勤的大型機械手臂
在汽車工廠執勤的大型機械手臂(點此連結另開YouTube視訊

不過上面的視訊是在2007年製作的,現在KUKA有一款能負重1,000公斤的機器人,而其他工業機器人廠商可能也有更新的進展。

動作靈活的機械手臂

下面的視訊是歐洲汽車品牌FIAT的義大利Torino工廠,利用機器人執行車體的噴塗作業,大多數的作業程序是在車體移動中進行,因此這種機械手臂需要經過特別的編程,才能使動作更靈活且精確。

執行車體噴塗作業的機械手臂
執行車體噴塗作業的機械手臂(點此連結另開YouTube視訊

有趣的是這些機器手臂看起來真的很像工廠生產線上的作業員,因為它們都有穿保護用的「袖套」;根據打造機器人的ABB Robotics表示,這樣的生產線好處多多,能達到超A級完工品質,實現均勻的色彩與更穩定的性能…而且也可以減輕操作員人力(僅為評估)。

(下一頁繼續:還有更多工業領域的機器人好幫手!)


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