RS-485通訊連結與電子圍欄

工業與儀器應用(I&I)需要經常在彼此相距很遠的多重系統之間進行資料的傳輸。 RS-485 匯流排標準是I&I應用領域當中受到最為廣泛使用的實體層匯流排設計。適用 RS-485 的應用領域包括有製程控制網路、工業自動化、遠距終端與建築自動化，像是暖通空調(HVAC)、安全系統、馬達控制以及運動控制等。

在這些真實的系統中，雷擊、電源波動、電感切換、以及靜電放電等都可能因為產生出大量的暫態電壓而對通訊埠造成損壞。設計者必須要確定其設備不僅只能夠在理想條件下運作，而是即使在「真實世界」中也可以正常運作。對於我們的RS-485網路解決方案的強固性，可以藉由一範例網路由機械人手臂控制以及直接使用電子圍欄增能器產生的真實突波脈衝於通訊線路予以呈現。

示範網路

具有EMC防護的RS-485電路──EVAL-CN0313-DSP設計工具，以一組包含三個節點的馬達控制網路來做為展示：一組機械人手臂控制節點、一組遠端控制程序節點、和第三個用於監測來自於PC匯流排資料的節點。

機械人手臂節點透過來自於ADuC7128微控制器的PWM輸出控制手臂中的伺服馬達，該元件會藉由CAN將所接收到來自於ezLINX電路板(透過UART將進出於RS-485 EMC電路板的RS-485資料加以轉譯)的控制訊息做出回應。

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作者： James Scanlon、Conal Watterson /亞德諾半導體(ADI)