虛擬觸覺的導航潛力

老實說，若無手機或車內導航功能，許多人可能哪裡都去不了。今日人們如此仰賴導航技術，甚至難以想像沒有導航的時代，這項技術勢必也將持續發展，方便人們隨時隨地定位及指引方向。

有一天我到加拿大多倫多出差，打算慢跑順道瀏覽城市風光，平常我大多在自家社區附近慢跑三至五英哩，因此希望在這座大城市裡也能找到距離相當的路徑，即使在同一個街區裡多繞幾圈也無妨，但我還是拿出手機，想規劃一條景色怡人的路線。

我掏出手機、開啟地圖，大約兩秒過後就得到了完美路線，從頭到尾大約轉彎15次，就能回到旅館，手機放回臂帶後，我開始慢跑。但很快地就發現得看著地圖才有方向感，所以我又拿出手機來確認前進方向再開始跑，不過這次手機握在手中。

因為跑步時不斷晃動，邊跑邊看手機並不容易，而且也無法保持穩定，我幾乎看不見自己接下來該往哪裡去，再加上手機未加裝外殼，路面也很硬，拿著手機跑步更令人緊張。

在慢跑過程中，我不禁開始思考改善導航體驗的方式。如果用語音，使用者得戴耳機，我可不想在過馬路時聽不見來車；一直低頭看手機也不適合，選項似乎只剩下虛擬觸覺或振動回饋。

我得先誠實揭露，自己任職於德州儀器(TI)虛擬觸覺產品部門，因此並非湊巧想到振動回饋能夠解決問題，但想到虛擬觸覺能克服慢跑與導航時遭遇的處境，仍舊令人興奮。

如果人們其他感官都無暇他顧，或是要加強視覺與聽覺回饋，都很適合使用虛擬觸覺，以下是幾項可能用途：

•以明確振動提醒使用者左轉或右轉

•提醒使用者已達目標距離

•以振動節奏幫助使用者維持步伐或節奏(我自己也需要)

•提醒使用者來電或簡訊

•以特殊聲響提醒使用者該運動了

利用虛擬觸覺作為導航提示的方式眾多，例如步行或跑步時，鞋子產生振動回饋(如圖1)。該轉彎時，左鞋或右鞋會發出訊號，不論是慢跑、爬山、健行、騎單車，或像我一樣的觀光客，在運動時都需要維持方向感，這種虛擬觸覺應用亦能幫助視障人士，輕鬆悠遊於大城市中。

圖1：鞋子裡的虛擬觸覺回饋範例

即使沒有跑步習慣，有些單車也能指引方向(如圖2)。幾家品牌推出的單車已內建電子系統，而虛擬觸覺回饋即為主要互動方式。單車與手機相連，藉由把手或車座發出聲響指引方向，雙手不必離開把手，相當方便，尤其速度較快時，可能也不適合拿出手機，因此直接由單車告知方向即可。而作為延伸功能，同樣可利用把手的聲響，提醒距離、節奏與朋友傳來簡訊。

圖2：虛擬觸覺回饋用於單車把手範例

導航式虛擬觸覺還有其他用途，例如士兵配戴特殊皮帶，在任何聲響都很敏感的環境下，發出各種方向指引，若士兵無法以語言溝通，亦可改用虛擬觸覺，以GPS為基礎導引前後左右、在兩人或群體之間的複雜溝通內容，甚至透過振動回饋提醒操縱者小心遙控機器人即將撞上障礙物。美國國防部先進研究計畫署(DARPA)即投入經費，開發主動式腰帶。

對視障人士而言，虛擬觸覺回饋也能發揮助行器功能，距離感測器能測量使用者面前物體，再藉由虛擬觸覺回報，若連接至智慧型手機的導航模式，亦可發出左右導航指令。

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