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控制技術/MCU  

英飛凌微控制器可實作EtherCAT通訊功能

上網時間: 2016年02月22日     打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:微控制器  EtherCAT  馬達控制  工廠自動化  致動器 

英飛凌(Infineon)XMC4300微控制器系列可降低EtherCAT實作的複雜性與成本。XMC4300微控制器具備EtherCAT通訊功能,專為重視成本效益,同時亦需求設計彈性、連線能力及即時效能的工業應用所開發。目標應用包括工廠自動化、工業馬達控制、I/O模組及機器人設備。XMC4300以XMC4800系列為基礎,該系列特別強調通訊、致動器及感測器功能。

XMC4300與XMC4800微控制器開創業界首例,將EtherCAT節點整合至ARM Cortex-M 處理器,並在晶片內建快閃記憶體和類比/混合訊號功能。這兩個系列產品可促成小型化的設計,因為不需要透過額外的元件(例如專用的 EtherCAT ASIC、外部記憶體,或石英時脈產生器)啟動EtherCAT從屬控制器。由內建的PLL供應EtherCAT IP所需的25MHz時脈。程式碼由內建RAM或快閃記憶體,且運算速度為144MHz頻率的Cortex-M4處理器執行。

XMC4300與XMC4800提供CAN與EtherCAT混合網路的解決方案,透過DMA傳輸有效地建立CAN至EtherCAT的閘道。XMC4300具備256kB快閃記憶體及128kB RAM記憶體,並擁有兩個CAN節點,可將多達64個訊息物件彙整為傳送/接收FIFO。因此,進行通訊時大多不需與CPU互動。XMC4300系列已獲得認證,可在高達125°C的環境溫度下運作。





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