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高科技街景圖為自動駕駛巴士開路

上網時間: 2016年04月13日     打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:自動駕駛  電動巴士  WEpod  ADASIS  導航 

在荷蘭海爾德蘭省(Gelderland),自動駕駛的接駁巴士來回穿梭在公路上。因此,這款被稱做WEpod的小型電動巴士必須能以相當高的空間精確度進行導航。

WEpod是荷蘭海爾德蘭省與瓦格寧根大學(Wageningen University)、台夫特科技大學(TU Delft)的學生攜手進行的一項社區計劃。它也是一款無障礙的康復巴士,每部車提供6個座位——但既沒有方向盤,也看不到加速油門或煞車踏板。相較於類似的計劃需要專用車道或軟道,WEpods則是專為在一般路上行駛而設計的,因而必須能夠十分精確地導航。

為此,WEpod使用一組感測器、攝影機、雷達、雷射與控制在正常的車流中機動調整,針對環境變化或交通狀況進行監控並迅速可靠地作出反應。它還有賴於來自Mapspace的「導航數據標準」(NDS)地圖資料庫,為其提供全面的路況幾何資料,以及比標準圖資更詳細的物件資訊與精確位置。

電子視野根據開放的ADASIS v2規格與一連串的增強(如與道路中心線橫向偏移)產生高度精確的定位資訊。在車輛自動駕駛期間,電子視野的資料也不斷地更新中。接著經由ADASIS v2 Reconstructor軟體模組解讀成接駁巴士的電子控制單元(ECU)可用的資訊,讓無人駕駛車準備好因應現實世界的路況。在發生緊急情況時,乘客可直接聯繫持續監控行車安全的WEpod控制室。在為期三個月的測試階段,自動駕駛的接駁巴士上也會有隨車服務人員協助乘客。

目前在海爾德蘭省已有2部WEpod巴士執行服務,穿梭於瓦格寧根和義德(Ede)兩鎮之間,未來還將擴大服務範圍。WEpods巴士的行車速限最高為40kmph (測試期間則為25km/h),每次完全充電後的最大續航力約為100 km。

一開始,WEpod將行駛於瓦格寧根大學校園內的專用預定「巴士」路線,預計在今年5月完成測試後,即將啟動「出租車」(taxi)模式,讓乘客能夠透過智慧型手機App預約WEpod,WEpod接駁車隨即自行規劃其行程。海爾德蘭省希望這項計劃能為其它城市樹立典範,進一步邁向更彈性且永續發展的行動性。

編譯:Susan Hong

(參考原文:High-tech street map helps robot bus find its way,by Christoph Hammerschmidt)





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